
CR616 Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ
Περιγραφή
Τεχνικές παράμετροι
CR616 Collaborative Robot Arm Εισαγωγή
Ο συνεργατικός βραχίονας ρομπότ CR616 είναι ένας τύπος ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να εργάζεται με ασφάλεια δίπλα σε ανθρώπινους εργαζομένους σε έναν κοινό χώρο εργασίας. το cobot έχει τις ακόλουθες λειτουργίες: ανίχνευση σύγκρουσης, διδασκαλία οπισθέλκουσας, υψηλή ακρίβεια, υψηλή ακαμψία, υψηλή προστασία και άλλα χαρακτηριστικά.
Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ που λειτουργούν συνήθως απομονωμένα από τον άνθρωπο για λόγους ασφαλείας, τα cobots είναι εξοπλισμένα με προηγμένους αισθητήρες, συστήματα ελέγχου και λογισμικό για να διασφαλίζουν την ασφαλή αλληλεπίδραση με τους ανθρώπους. Τα Cobots μπορούν να προγραμματιστούν για να εκτελούν ένα ευρύ φάσμα εργασιών, συμπεριλαμβανομένων επαναλαμβανόμενων, ακριβών ή επικίνδυνων λειτουργιών, βελτιώνοντας έτσι την παραγωγικότητα, την αποδοτικότητα και την ασφάλεια σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές και εφαρμογές υπηρεσιών.
Πλεονεκτήματα βραχίονα ρομπότ συνεργασίας CR616
1, αξιόπιστη απόδοση ασφάλειας
Με την παρακολούθηση του ρεύματος των κινητήρων χωρίς πλαίσιο σε πραγματικό χρόνο, το cobot είναι εξοπλισμένο με λειτουργία κινητικής αναγνώρισης για ανίχνευση αντισύγκρουσης.
2, Καλύτερος χώρος δομής
Εξοικονομήστε δομικό χώρο ενώ απλοποιείτε τη δομή του κινητήρα. η συμπαγής εσωτερική δομή του ρομπότ cobot επιτρέπει μια λύση αρμών μιας στάσης για ρομπότ.
3, Βολική μέθοδος προγραμματισμού
Με τη συνεργατική λειτουργία της μεταφοράς και της διδασκαλίας, το συνεργατικό ρομπότ μπορεί να προγραμματιστεί γρήγορα για να αντεπεξέλθει σε διάφορες ευέλικτες λειτουργίες.
4, Κορυφαία τεχνολογία ελέγχου
Ο βραχίονας cobot έχει σχεδιασμό τροχιάς σε πραγματικό χρόνο, ομαλή εναλλαγή τροχιάς, αναγνώριση παραμέτρων και αντιστάθμιση δυναμικής ακρίβειας τροχιάς.
5, Ανοιχτό σύστημα ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου cobot είναι πιο ανοιχτό, υποστηρίζει το λειτουργικό σύστημα ROS και παρέχει πλούσια διεπαφή δευτερεύουσας ανάπτυξης.
Παράμετροι του CR616 Cobot
Βιομηχανικό ρομπότ |
CR616 |
|
Βαθμός ελευθερίας |
6 |
|
Καθορισμένο φορτίο |
16 κιλά |
|
Μέγιστη ακτίνα εργασίας |
1155 χλστ | |
Επαναληψιμότητα |
±0,03 χλστ |
|
Εύρος κίνησης |
J1 |
±360 μοίρες |
J2 |
±360 μοίρες |
|
J3 |
-70 βαθμός /+250 βαθμός | |
J4 |
±360 μοίρες |
|
J5 |
±360 μοίρες | |
J6 |
±360 μοίρες |
|
Μέγιστη ταχύτητα |
J1 |
240 μοίρες /S, 4,18 rad/s |
J2 |
250 μοίρες/s, 4,36 rad/s | |
J3 |
210 μοίρες /S, 3,66 rad/s | |
J4 |
450 μοίρες/s, 7,85 rad/s | |
J5 |
360 μοίρες/s, 6,28 rad/s | |
J6 |
450 μοίρες/s, 7,85 rad/s | |
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας |
J6 |
%7β%7β0%7δ%7δ.45 kgm%γ2%β2 |
J5 |
%7β%7β0%7δ%7δ.92 kgm%γ2%β2 | |
J4 |
1,43 kgm² | |
Επιτρεπόμενη ροπή |
J6 |
19,2 Nm |
J5 |
37,92 Nm | |
J4 |
46,4 Nm | |
Εφαρμοστέο περιβάλλον |
θερμοκρασία |
0-50 βαθμός |
υγρασία |
20%-80% |
|
Αλλος |
Αποφύγετε την επαφή με εύφλεκτα, εκρηκτικά ή διαβρωτικά αέρια και υγρά. Μακριά από ηλεκτρονικές πηγές θορύβου (πλάσμα). | |
Μήκος καλωδίου του εκπαιδευτή |
8 μέτρα |
|
Μήκος σύνδεσης σώματος-ντουλαπιού |
3 μέτρα |
|
Παράμετρος I/O |
Ψηφιακή: 32 είσοδοι, 32 έξοδοι | |
Χωρητικότητα μπαταρίας |
2,8 kVA | |
Ονομαστική ισχύς |
2,23 kW | |
Ονομαστική τάση |
Μονοφασικό AC220V |
|
Ονομαστικό ρεύμα |
12.1A |
|
Βαθμός προστασίας σώματος/ντουλαπιού ελέγχου |
IP67/IP20 |
|
Μέθοδος εγκατάστασης |
Τοποθέτηση στο έδαφος, εγκατάσταση πλευρικής βάσης |
|
Βάρος σώματος/ντουλαπιού ελέγχου |
53,4KG/15KG | |
Το σώμα διατηρεί μια γραμμή σήματος |
12-θέση (σύνδεση βύσματος αεροπορίας) |
|
Κρατήστε την αεροπορική διαδρομή | 1*Φ6 |
Συνεργατική βιομηχανία εφαρμογών ρομποτικού βραχίονα
Η ευελιξία και η ικανότητα των Cobots να εργάζονται με ασφάλεια δίπλα σε ανθρώπους τα καθιστούν πολύτιμα περιουσιακά στοιχεία σε αυτούς και σε πολλούς άλλους κλάδους.
1, Κατασκευή:
Συνέλευση: Τα Cobots μπορούν να εκτελέσουν επαναλαμβανόμενες εργασίες όπως βίδωμα, στερέωση και συναρμολόγηση εξαρτημάτων.
Χειρισμός Υλικών: Βοηθούν στη μετακίνηση, τη διαλογή και τη συσκευασία υλικών.
2, Αυτοκίνητο:
Συγκόλληση: Τα Cobots μπορούν να εκτελούν ακριβείς εργασίες συγκόλλησης.
Ζωγραφική: Εξασφαλίζουν συνεπή και ομοιόμορφη εφαρμογή της βαφής.
Χειριζόμενος: Τα Cobot χειρίζονται εξαρτήματα στις γραμμές παραγωγής, μειώνοντας τον κίνδυνο ανθρώπινου λάθους.
3, Ηλεκτρονικά:
Χειρισμός και δοκιμή: Τα Cobot χειρίζονται ευαίσθητες πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων και πραγματοποιούν δοκιμές.
Συγκόλληση: Εκτελούν ακριβή συγκόλληση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων.
Συνέλευση: Τα Cobot βοηθούν στη συναρμολόγηση μικρών ηλεκτρονικών συσκευών.
4, Logistics και Αποθήκευση:
Επιλογή και τοποθέτηση: Cobots επιλέγουν και τοποθετούν αντικείμενα σε αποθήκες.
Ταξινόμηση: Ταξινομούν πακέτα για αποστολή.
Δημοφιλείς Ετικέτες: cr616 συνεργατικός βραχίονας ρομπότ, Κίνα, κατασκευαστές, προμηθευτές, εργοστάσιο, αγορά, φθηνή, χαμηλή τιμή, προς πώληση
Ένα ζευγάρι
ΌχιΕπόμενη
CR610 Συνεργατική ΡομποτικήΑποστολή ερώτησής