
Βιομηχανικό συνεργατικό ρομπότ CR612 12kg 6 αξόνων
Περιγραφή
Τεχνικές παράμετροι
CR612 Collaborative Robotic Product Introduction
ΟCR612-1500είναι υψηλών επιδόσεωνΒιομηχανικό συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνωνσχεδιασμένο για ευέλικτο και αποτελεσματικό αυτοματισμό σε σύγχρονα περιβάλλοντα παραγωγής. Με αΟνομαστικό ωφέλιμο φορτίο 12 κιλών, Μέγιστη ακτίνα εργασίας 1455 mm, και±0,03mm ακρίβεια τοποθέτησης επανάληψης, αυτό το συνεργατικό ρομπότ παρέχει το συνδυασμό απόδοσης βιομηχανικής ποιότητας, ευελιξίας, ασφάλειας και ευκολίας λειτουργίας που απαιτούνται για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών αυτοματισμού. HS Robotics
Το HSR-CR612-1500 συνδυάζει την υψηλή ταχύτητα, την ακρίβεια και την ακαμψία που παραδοσιακά συνδέονται με τα βιομηχανικά ρομπότ με την ασφάλεια και την άνετη λειτουργία που αναμένεται από τα συνεργατικά ρομπότ. ΤουΣώμα ρομπότ με βαθμολογία IP67επιτρέπει την αξιόπιστη λειτουργία σε απαιτητικά βιομηχανικά περιβάλλοντα, ενώ η ευέλικτη διαμόρφωσή του το καθιστά κατάλληλο για εφαρμογές όπωςσυναρμολόγηση, χειρισμός υλικού, κόλληση, συγκόλληση και στερέωση με βίδες.

Βασικά χαρακτηριστικά του HSR-CR612-1500
- Ωφέλιμο φορτίο 12 κιλών για ευέλικτο αυτοματισμό
Με ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο12kg, το HSR-CR612-1500 μπορεί να χειριστεί ένα ευρύ φάσμα τεμαχίων εργασίας, εργαλείων και εξοπλισμού στο τέλος του βραχίονα. Αυτό το καθιστά κατάλληλο για αυτοματοποιημένο χειρισμό υλικών, συναρμολόγηση, περιποίηση μηχανών, εργασίες επιλογής και τοποθέτησης και άλλες εργασίες βιομηχανικού αυτοματισμού.
- Μέγιστη ακτίνα εργασίας 1455mm
ΟΑκτίνα εργασίας 1455 mmπαρέχει ένα μεγάλο φάκελο εργασίας, επιτρέποντας στον βραχίονα του ρομπότ να φτάσει σε διαφορετικές θέσεις εντός ενός σταθμού εργασίας παραγωγής. Αυτό διευκολύνει την ενσωμάτωση του ρομπότ σε αυτοματοποιημένες κυψέλες παραγωγής, ενώ μειώνεται η ανάγκη για συχνή επανατοποθέτηση.
- Βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων
Η διαμόρφωση έξι αξόνων παρέχει υψηλή ευελιξία και επιτρέπει στον ρομποτικό βραχίονα να προσεγγίζει τα τεμάχια εργασίας από διαφορετικές κατευθύνσεις και προσανατολισμούς. Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο για πολύπλοκες εργασίες συναρμολόγησης, περιποίηση μηχανών, συγκόλληση, κόλληση και εφαρμογές χειρισμού υλικών.
- ±0,03mm Επαναλαμβανόμενη Ακρίβεια Τοποθέτησης
Οι προσφορές HSR-CR612-1500±0,03mm ακρίβεια τοποθέτησης επανάληψης, υποστηρίζοντας συνεπείς και επαναλαμβανόμενες αυτοματοποιημένες λειτουργίες. Αυτό καθιστά το ρομπότ κατάλληλο για εφαρμογές όπου η σταθερή τοποθέτηση και η επαναλαμβανόμενη ποιότητα παραγωγής είναι σημαντικές. HS Robotics
- Προστασία IP67
Το σώμα του ρομπότ διαθέτει έναΑξιολόγηση προστασίας IP67, συμβάλλοντας στην προστασία του ρομπότ από την είσοδο σκόνης και νερού. Αυτό το υψηλό επίπεδο προστασίας επιτρέπει στο HSR-CR612-1500 να λειτουργεί αξιόπιστα σε διάφορα περιβάλλοντα βιομηχανικής παραγωγής. HS Robotics
- Collision Detection and Drag Teaching
Η σειρά CR ενσωματώνει λειτουργίες όπωςανίχνευση σύγκρουσηςκαισύρε-και-διδάσκω, καθιστώντας τη ρύθμιση και τη λειτουργία του ρομπότ πιο βολική. Η ιδέα του βιομηχανικού συνεργατικού ρομπότ συνδυάζει την απόδοση του βιομηχανικού ρομπότ με τη συνεργατική ασφάλεια και την ευκολία χρήσης του ρομπότ.
CR612 Συνεργατικά ρομποτικά πλεονεκτήματα
1, αξιόπιστη απόδοση ασφάλειας
Με την παρακολούθηση του ρεύματος των κινητήρων χωρίς πλαίσιο σε πραγματικό χρόνο, το cobot είναι εξοπλισμένο με λειτουργία κινητικής αναγνώρισης για ανίχνευση αντισύγκρουσης.
2, Καλύτερος χώρος δομής
Εξοικονομήστε δομικό χώρο ενώ απλοποιείτε τη δομή του κινητήρα. η συμπαγής εσωτερική δομή του ρομπότ cobot επιτρέπει μια λύση αρμών μιας στάσης για ρομπότ.
3, Βολική μέθοδος προγραμματισμού
Με τη συνεργατική λειτουργία της μεταφοράς και της διδασκαλίας, το συνεργατικό ρομπότ μπορεί να προγραμματιστεί γρήγορα για να αντεπεξέλθει σε διάφορες ευέλικτες λειτουργίες.
4, Κορυφαία τεχνολογία ελέγχου
Ο βραχίονας cobot έχει σχεδιασμό τροχιάς σε πραγματικό χρόνο, ομαλή εναλλαγή τροχιάς, αναγνώριση παραμέτρων και αντιστάθμιση δυναμικής ακρίβειας τροχιάς.
5, Ανοιχτό σύστημα ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου cobot είναι πιο ανοιχτό, υποστηρίζει το λειτουργικό σύστημα ROS και παρέχει πλούσια διεπαφή δευτερεύουσας ανάπτυξης.

Παράμετροι του CR612 Cobot
|
Βιομηχανικό ρομπότ |
CR612 |
|
|
Βαθμός ελευθερίας |
6 |
|
|
Καθορισμένο φορτίο |
12Kg |
|
|
Μέγιστη ακτίνα εργασίας |
1455mm | |
|
Επαναληψιμότητα |
±0,03 χλστ |
|
|
Εύρος κίνησης |
J1 |
±360 μοίρες |
|
J2 |
±360 μοίρες |
|
|
J3 |
-75 μοίρες /+255 μοίρες | |
|
J4 |
±360 μοίρες |
|
|
J5 |
±360 μοίρες | |
|
J6 |
±360 μοίρες |
|
|
Μέγιστη ταχύτητα |
J1 |
240 μοίρες /S, 4,18 rad/s |
|
J2 |
250 μοίρες/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
240 μοίρες /S, 4,18 rad/s | |
|
J4 |
480 μοίρες/s, 8,38 rad/s | |
|
J5 |
360 μοίρες/δευτερόλεπτο, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
720 μοίρες/s, 12,56 rad/s | |
|
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας |
J6 |
0,45 kgm² |
|
J5 |
1,04 kgm² | |
|
J4 |
0,59kgm² | |
|
Επιτρεπόμενη ροπή |
J6 |
15Nm |
|
J5 |
31Nm | |
|
J4 |
23Nm | |
|
Εφαρμοστέο περιβάλλον |
θερμοκρασία |
0-50 μοίρες |
|
υγρασία |
20%-80% |
|
|
Αλλος |
Αποφύγετε την επαφή με εύφλεκτα, εκρηκτικά ή διαβρωτικά αέρια και υγρά. Μακριά από ηλεκτρονικές πηγές θορύβου (πλάσμα). | |
|
Μήκος καλωδίου του εκπαιδευτή |
8 μέτρα |
|
|
Μήκος σύνδεσης σώματος-ντουλαπιού |
3 μέτρα |
|
|
Παράμετρος I/O |
Ψηφιακή: 32 είσοδοι, 32 έξοδοι | |
|
Χωρητικότητα μπαταρίας |
2.8kVA | |
|
Ονομαστική ισχύς |
2.23kW | |
|
Ονομαστική τάση |
Μονοφασικό AC220V |
|
|
Ονομαστικό ρεύμα |
12.1A |
|
|
Βαθμός προστασίας σώματος/ντουλαπιού ελέγχου |
IP67/IP20 |
|
|
Μέθοδος εγκατάστασης |
Τοποθέτηση στο έδαφος, εγκατάσταση πλευρικής βάσης |
|
|
Βάρος σώματος/ντουλαπιού ελέγχου |
55 κιλά/12 κιλά | |
|
Το σώμα διατηρεί μια γραμμή σήματος |
12 θέσεων (σύνδεση βύσματος αεροπορίας) |
|
| Κρατήστε την αεροπορική διαδρομή | 1*Φ6 | |
Συνεργατική βιομηχανία εφαρμογών ρομποτικών βραχιόνων
Τα συνεργατικά ρομπότ, ή cobots, έχουν σχεδιαστεί για να εργάζονται δίπλα στους ανθρώπους σε διάφορες βιομηχανίες, ενισχύοντας την παραγωγικότητα, την ακρίβεια και την ασφάλεια. Ακολουθούν ορισμένοι βασικοί τομείς της βιομηχανίας όπου χρησιμοποιούνται συνήθως cobots:
1, Κατασκευή:
Συνέλευση: Τα Cobots μπορούν να εκτελέσουν επαναλαμβανόμενες εργασίες όπως βίδωμα, στερέωση και συναρμολόγηση εξαρτημάτων.
Χειρισμός Υλικών: Βοηθούν στη μετακίνηση, τη διαλογή και τη συσκευασία υλικών.
2, Αυτοκίνητο:
Συγκόλληση: Τα Cobots μπορούν να εκτελούν ακριβείς εργασίες συγκόλλησης.
Ζωγραφική: Εξασφαλίζουν συνεπή και ομοιόμορφη εφαρμογή της βαφής.
Χειριζόμενος: Τα Cobot χειρίζονται εξαρτήματα στις γραμμές παραγωγής, μειώνοντας τον κίνδυνο ανθρώπινου λάθους.
3, Ηλεκτρονικά:
Χειρισμός και δοκιμή: Τα Cobot χειρίζονται ευαίσθητες πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων και πραγματοποιούν δοκιμές.
Συγκόλληση: Εκτελούν ακριβή συγκόλληση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων.
Συνέλευση: Τα Cobot βοηθούν στη συναρμολόγηση μικρών ηλεκτρονικών συσκευών.
4, Logistics και Αποθήκευση:
Επιλογή και τοποθέτηση: Cobots επιλέγουν και τοποθετούν αντικείμενα σε αποθήκες.
Ταξινόμηση: Ταξινομούν πακέτα για αποστολή.
Γιατί να επιλέξετε το CR612-1500;
Το HSR-CR612-1500 έχει σχεδιαστεί για κατασκευαστές που θέλουν να εισαγάγουν ευέλικτο αυτοματισμό ρομπότ χωρίς να θυσιάζεται η βιομηχανική απόδοση. Σε σύγκριση με τα συμβατικά βιομηχανικά ρομπότ, ο συνεργατικός σχεδιασμός του παρέχει ευκολότερη λειτουργία και ευέλικτη ανάπτυξη, διατηρώντας παράλληλα σημαντικά βιομηχανικά χαρακτηριστικά όπως η ακρίβεια και η ακαμψία.
Τουωφέλιμο φορτίο 12 κιλών, εμβέλεια 1455 mm, Διαμόρφωση 6 αξόνων, και±0,03mm ακρίβεια τοποθέτησης επανάληψηςτο καθιστούν μια ευέλικτη επιλογή για αυτοματισμό παραγωγής. Το σώμα ρομπότ IP67 παρέχει επίσης βελτιωμένη προστασία για βιομηχανικά περιβάλλοντα. HS Robotics
Για κατασκευαστές που σχεδιάζουν έργα αυτοματισμού, το HSR-CR612-1500 μπορεί να χρησιμεύσει ως ευέλικτη πλατφόρμα γιααυτοματισμός συναρμολόγησης, χειρισμός υλικών, περιποίηση μηχανών, συγκόλληση, κόλληση, στερέωση με βίδες και εφαρμογές pick-and-place.
Ποιο είναι το ωφέλιμο φορτίο του CR612-1500;
Το HSR-CR612-1500 έχει αΟνομαστικό ωφέλιμο φορτίο 12 κιλών, καθιστώντας το κατάλληλο για διάφορες εφαρμογές συναρμολόγησης, χειρισμού υλικών και αυτοματισμού. HS Robotics
Πόσο μακριά μπορεί να φτάσει το CR612-1500;
Το ρομπότ έχει έναμέγιστη ακτίνα εργασίας 1455 mm, παρέχοντας ένα σχετικά μεγάλο φάκελο εργασίας για αυτοματοποιημένες εφαρμογές παραγωγής. HS Robotics
Είναι το CR612-1500 ρομπότ 6 αξόνων;
Ναί. Το HSR-CR612-1500 είναι αΒιομηχανικό συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων, παρέχοντας ευέλικτη τοποθέτηση και προσανατολισμό για πολύπλοκες εργασίες αυτοματισμού. HS Robotics
Τι εφαρμογές μπορεί να εκτελέσει αυτό το συνεργατικό ρομπότ;
Το HSR-CR612-1500 έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές όπωςσυναρμολόγηση, χειρισμός υλικού, κόλληση, συγκόλληση και στερέωση με βίδες. HS Robotics
Είναι το CR612-1500 κατάλληλο για χειρισμό υλικών;
Ναί. Με το ωφέλιμο φορτίο 12 κιλών και την ακτίνα εργασίας 1455 mm, το ρομπότ μπορεί να ενσωματωθεί σε εφαρμογές χειρισμού υλικών, μεταφοράς τεμαχίου εργασίας, περιποίησης μηχανών και τοποθέτησης.
Μπορεί το CR612-1500 να χρησιμοποιηθεί για συγκόλληση;
Ναί. Το ρομπότ μπορεί να ενσωματωθεί σε κατάλληλα αυτοματοποιημένα συστήματα συγκόλλησης και να διαμορφωθεί με κατάλληλο εξοπλισμό συγκόλλησης και εργαλεία στο τέλος του βραχίονα.
Δημοφιλείς Ετικέτες: cr612 12kg βιομηχανικό συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων, Κίνα cr612 12kg βιομηχανικό συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων κατασκευαστές, προμηθευτές, εργοστάσιο
Ένα ζευγάρι
CR616 Συνεργατικός βραχίονας ρομπότΕπόμενη
CR605 Cobot RobotΑποστολή ερώτησής






