RJR630 Universal αρθρωτός ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων

Βαθμός ελευθερίας

6

Καθορισμένο φορτίο

30 κιλά

Μέγιστη ακτίνα εργασίας

1701 χλστ

Επαναληψιμότητα

±0,05 χλστ

Εύρος κίνησης

J1

±160 μοίρες

J2

-175 βαθμός /+75 βαθμός

J3

+40 βαθμός / +265 βαθμός

J4

±180 μοίρες

J5

±125 μοίρες

J6

±360 μοίρες

Ωριαία ταχύτητα

J1

99 μοίρες/δευτερόλεπτο, 1,73 rad/s

J2

87 μοίρες/δευτερόλεπτο, 1,52 rad/s

J3

144 μοίρες/δευτερόλεπτο, 2,51 rad/s

J4

180 μοίρες /s, 3,14 rad/s

J5

180 μοίρες /s, 3,14 rad/s

J6

225 μοίρες/δευτερόλεπτο, 3,92 rad/s

Μέγιστη ταχύτητα

J1

148 μοίρες / s, 2,59 rad / s

J2

109 μοίρες/δευτερόλεπτο, 1,9 rad/s

J3

172 μοίρες/δευτερόλεπτο, 3,01 rad/s

J4

300 μοίρες/s, 5,23 rad/s

J5

300 μοίρες/s, 5,23 rad/s

J6

375 μοίρες/δευτερόλεπτο, 6,54 rad/s

Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας

J6

0.8 kg㎡

J5

3,3 κιλά

J4

8,7 κιλά

Επιτρεπόμενη ροπή

J6

30,7 Nm

J5

73,4 Nm

J4

140,4 Nm

Εφαρμοστέο περιβάλλον

θερμοκρασία

0-45 βαθμός

υγρασία

20%-80%

άλλος

Αποφύγετε την επαφή με εύφλεκτα, εκρηκτικά ή διαβρωτικά αέρια και υγρά. Μακριά από ηλεκτρονικές πηγές θορύβου (πλάσμα).

Μήκος καλωδίου εκπαιδευτή

8 μέτρα

Μήκος σύνδεσης σώματος-ντουλαπιού

6 μέτρα

Παράμετρος I/O

Ψηφιακή: 32 είσοδοι, 31 έξοδοι (μία για έξοδο ένδειξης βλάβης του πίνακα ελέγχου)

Χωρητικότητα μπαταρίας

5,6 kVA

Ονομαστική ισχύς

4,5 kW

Ονομαστική τάση

Τριφασικό AC380V

Ονομαστικό ρεύμα

8.1A

Βαθμός προστασίας σώματος

ΙΡ54

Μέθοδος εγκατάστασης

Επίγεια εγκατάσταση, ανάποδη εγκατάσταση

Βάρος σώματος

305 κιλά

Βαθμός προστασίας ντουλαπιού ελέγχου

IP53

Μέγεθος ντουλαπιού ελέγχου

750 χιλιοστά (πλάτος)×486 χιλιοστά (πάχος)×1030 χιλιοστά (ύψος) - κάθετη

Ελέγξτε το βάρος του ντουλαπιού

186 κιλά