RBR616 Κάθετα αρθρωτό ρομπότ
- Μοναδική δομή ρομπότ RBR, κάλυψη 360 μοιρών, χωρίς νεκρή γωνία
- Ακτίνα εργασίας 1600mm, ωφέλιμο φορτίο 16kg
- Υψηλό επίπεδο προστασίας IP67
- Καταλαμβάνει λιγότερο χώρο και μπορεί να εγκατασταθεί προς οποιαδήποτε κατεύθυνση
- Με πιστοποίηση CE και πιστοποίηση κατά της έκρηξης
- Χρησιμοποιείται ευρέως για παλετοποίηση, βαφή, συναρμολόγηση, φροντίδα εργαλειομηχανών
Περιγραφή
Τεχνικές παράμετροι
Παραγωγή Εισαγωγή
Το ρομπότ RBR616 αναβαθμίζεται περαιτέρω με βάση τα ρομπότ της σειράς RBR, με μεγαλύτερη χωρητικότητα φορτίου, υψηλότερο επίπεδο προστασίας και μεγαλύτερη ταχύτητα. Ισχύει για πολλές εργασίες όπως ψεκασμός, ψεκασμός σκόνης, φόρτωση και εκφόρτωση για εργαλειομηχανές, φόρτωση και εκφόρτωση σε σφράγιση, συναρμολόγηση, διαλογή, παλετοποίηση, χύτευση με έγχυση κ.λπ. ιδιαίτερα κατάλληλο για εφαρμογές που απαιτούν υψηλά επίπεδα προστασίας ρομπότ, όπως ψεκασμός, στείρωση σε σκόνη κ.λπ.
Φόντα
Οικονομικά αποδοτική. Σε σύγκριση με το ρομπότ με το ίδιο επίπεδο ωφέλιμου φορτίου και βραχίονα, η απόδοση είναι καλύτερη και η τιμή είναι πιο προσιτή.
Τα αρθρωτά ρομπότ έχουν μια βάση που ονομάζεται μέση, η οποία είναι κάθετη στο έδαφος και το πάνω μέρος της βάσης του ρομπότ συνδέεται με τη μέση μέσω μιας περιστροφικής άρθρωσης που περιστρέφεται κατά μήκος του άξονα της μέσης. Ένας άλλος σύνδεσμος συνδέεται επίσης με τη μέση μέσω μιας περιστροφικής άρθρωσης κάθετης στην άρθρωση της μέσης. Αυτή η άρθρωση μεταξύ της μέσης και του συνδέσμου ονομάζεται ώμος του αρθρωτού ρομπότ και ο σύνδεσμος μπορεί να ονομάζεται βραχίονας. Ένας ακόμη σύνδεσμος συνδέεται με τον βραχίονα μέσω μιας περιστροφικής άρθρωσης παράλληλης με την άρθρωση του ώμου. Αυτή η άρθρωση με τον βραχίονα σχηματίζει τον αγκώνα του αρθρωτού ρομπότ. Τέλος, ένας καρπός και μια λαβή συνδέονται στον τελευταίο σύνδεσμο. Η δομή του αρθρωτού ρομπότ με τρεις περιστροφικές αρθρώσεις μοιάζει πολύ με τον ανθρώπινο βραχίονα.
Τεχνικός Πίνακας
Βιομηχανικό ρομπότ | RBR616 | |
Βαθμός ελευθερίας | 6 | |
Φορτίο επί πληρωμή | 16 κιλά | |
Μέγιστη ακτίνα εργασίας | 1599,6 χλστ | |
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια | ±0,05 χλστ | |
Εύρος κίνησης | J1 | ±154 μοίρες |
J2 | -178 βαθμός /-2 βαθμός | |
J3 | +103 βαθμός /+437 βαθμός | |
J4 | ±360 μοίρες | |
J5 | ±161 μοίρες | |
J6 | ±360 μοίρες | |
Ωριαία ταχύτητα | J1 | 2,73 rad/s,157 μοίρες / s |
J2 | 2,52 rad/s,145 μοίρες / s | |
J3 | 3,10 rad/s,178 μοίρες / s | |
J4 | 3,85 rad/s,221 μοίρες /δευτ | |
J5 | 3,14 rad/s,180 μοίρες / s | |
J6 | 6,28 rad/s,360 μοίρες /δευτ | |
Μέγιστη ταχύτητα | J1 | 4,12 rad/s,236 μοίρες /δευτ |
J2 | 3,78 ad/s,217 μοίρες /δευτ | |
J3 | 6,23 rad/s,357 μοίρες /δευτ | |
J4 | 7,72 rad/s,443 μοίρες / s | |
J5 | 6,28 rad/s,360 μοίρες /δευτ | |
J6 | 12,56 rad/s,720 μοίρες /δευτ | |
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας | J6 | 0.15 κιλά㎡ |
J5 | 0.85 κιλά㎡ | |
J4 | 0,99 κιλά㎡ | |
Επιτρεπόμενη ροπή | J6 | 12,7 Nm |
J5 | 28.0Νμ | |
J4 | 34.0Νμ | |
Εφαρμοστέο περιβάλλον | Θερμοκρασία | 0-45 μοίρες |
Υγρασία | 20%-80% | |
Άλλοι | Αποφύγετε την επαφή με εύφλεκτα, εκρηκτικά ή διαβρωτικά αέρια και υγρά. Μακριά από ηλεκτρονικές πηγές θορύβου (πλάσμα). | |
Μήκος καλωδίου εκπαιδευτή | 8 μέτρα | |
Μήκος σύνδεσης σώματος-ντουλαπιού | 3 μέτρα | |
Παράμετροι I/O | Ψηφιακή Ποσότητα: 32 Είσοδος, 31 Έξοδος | |
Χωρητικότητα μπαταρίας | 4,3 kVA | |
Ονομαστική ισχύς | 3,2 kW | |
Ονομαστική τάση | ΜονοφασικόAC220V | |
Ονομαστικό ρεύμα | 17.1A | |
Βαθμός προστασίας σώματος | IP67 | |
Μέθοδος εγκατάστασης | Εγκατάσταση στο έδαφος | |
Βάρος σώματος | 128 κιλά | |
Βαθμός προστασίας ντουλαπιού ελέγχου | IP54 | |
Μέγεθος ντουλαπιού ελέγχου | 680 (πλατύς) x 580 (χοντρός) x 370 (υψηλός) - όρθιος και ξαπλωμένος | |
Ελέγξτε το βάρος του ντουλαπιού | 47 κιλά | |
RBR616 Travel Range
Θήκες εφαρμογής του κάθετα αρθρωτού ρομπότ
Εφαρμογή 3D Visual Sorting στη βιομηχανία Logistics
Όμορφο και γρήγορο. Η επινοημένη δομή εσωτερικής περιστροφής και η μέθοδος ελέγχου ελαχιστοποιούν την αδράνεια κατά την κίνηση, βάσει της οποίας επιτυγχάνεται εύκολα υψηλή ταχύτητα με κινητήρα υψηλής ταχύτητας και ελαφρύ σχεδιασμό του αμαξώματος. Ακόμη και μόνο με τη χρήση μιας γενικής λειτουργίας ρομπότ έξι αξόνων αντί της λειτουργίας εσωτερικής περιστροφής, η ταχύτητα μπορεί επίσης να ξεπεράσει αυτή του συνηθισμένου ρομπότ έξι αξόνων με ελαφρύ σώμα και έλεγχο κίνησης υψηλής ταχύτητας. ο χρόνος ταξινόμησης της ταχύτητας της τρισδιάστατης οπτικής λειτουργίας είναι τόσο γρήγορος όσο 3,5 δευτερόλεπτα.
Δημοφιλείς Ετικέτες: rbr616 κάθετα αρθρωτό ρομπότ, Κίνα, κατασκευαστές, προμηθευτές, εργοστάσιο, αγορά, φθηνό, χαμηλή τιμή, προς πώληση
Ένα ζευγάρι
RBR series 6 Axis Articulated RobotΕπόμενη
ΌχιΑποστολή ερώτησής
Μπορεί επίσης να σας αρέσει