RBR Σειρά Μηχανή Τείνοντας Ρομπότ
Περιγραφή
Τεχνικές παράμετροι
Εισαγωγή προϊόντος του ρομπότ μηχανήματος της σειράς RBR
Βασισμένη στο ρομπότ διπλής περιστροφής έξι αξόνων, η σειρά BR έχει αναβαθμιστεί περαιτέρω. η σειρά τώρα μπορεί να αναλάβει βαρύτερο φορτίο, υψηλότερη βαθμολογία προστασίας, ταχύτερο χώρο εργασίας. Είναι ιδιαίτερα εφαρμόσιμο για συναρμολόγηση, χειρισμό υψηλής ταχύτητας, φόρτωση και εκφόρτωση, βαφή, παλετοποίηση, έγχυση καλουπιού και μηχανική φροντίδα.
Πλεονεκτήματα τουMachine Tending Robot Σειρά BR
Πρωτότυπο σχέδιο. Η νέα γενιά ρομπότ της σειράς robotsRBR σπάει την παραδοσιακή μέθοδο κίνησης και υλοποιεί τη μοναδική καινοτόμο σχεδίαση αυτή τη στιγμή στον κόσμο. Με βάση το καθολικό ρομπότ έξι αξόνων, τα ρομπότ της σειράς BR προσθέτουν μια λειτουργία εσωτερικής περιστροφής, η οποία επιτρέπει στον μακρύ βραχίονα του ρομπότ να πραγματοποιεί εύκολα σύνδεση ή χειρισμό μεταξύ μικρών χώρων ή σταθμών εργασίας, όπως το κέντρο γεωτρήσεων. Το ρομπότ έχει μικρό αποτύπωμα και η κίνησή του δεν καταλαμβάνει εξωτερικό χώρο.
Σε υψηλή ταχύτητα, το σώμα του ρομπότ είναι ελαφρύ σε βάρος και έχει μικρή αδράνεια. Με τον συνδυασμό του κινητήρα υψηλής ταχύτητας και της λειτουργίας εσωτερικής περιστροφής, μπορεί να επιτευχθεί ταχεία στάμπα και φόρτωση και εκφόρτωση CNC. Ο τυπικός χρόνος χειρισμού για απόσταση 1800 mm μπορεί να ελεγχθεί μέσα σε 3 δευτερόλεπτα.
Ο βραχίονας είναι μακρύς και μπορεί να προσαρμοστεί. 4 μοντέλα παράγονται μαζικά με επαναληψιμότητα μικρότερη από ±0,05mm, ωφέλιμο φορτίο 9kg, 6kg, 4kg, 2kg και μήκη βραχιόνων 1042mm, 1222mm, 1402mm και 1762mm. Παρέχουμε προσαρμοσμένα μήκη βραχίονα για μεγάλες παραγγελίες.
Τεχνική Παράμετρος τουΡομπότ μηχανήματος
|
Βιομηχανικό ρομπότ |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
|
|
Βαθμός ελευθερίας |
6 |
6 |
6 |
|
|
Φορτίο επί πληρωμή |
10 κιλά |
16 κιλά |
25 κιλά |
|
|
Μέγιστη ακτίνα εργασίας |
1310 χλστ |
1599,6 χλστ |
1849,5 χλστ |
|
|
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια |
±0,05 χλστ |
±0,05 χλστ |
±0,05 χλστ |
|
|
Εύρος κίνησης |
J1 |
±155 μοίρες |
±154 μοίρες |
±160 μοίρες |
|
J2 |
-178 βαθμός /-2 βαθμός |
-178 βαθμός /-2 βαθμός |
-178 βαθμός /-2 βαθμός |
|
|
J3 |
+120 /+420 βαθμός |
+103 βαθμός /+437 βαθμός |
+128 βαθμός /+412 βαθμός |
|
|
J4 |
±190 μοίρες |
±360 μοίρες |
±360 μοίρες |
|
|
J5 |
±150 μοίρες |
±161 μοίρες |
±131 μοίρες |
|
|
J6 |
±360 μοίρες |
±360 μοίρες |
±360 μοίρες |
|
|
Ωριαία ταχύτητα |
J1 |
3,56 rad/s,204 μοίρες / s |
2,73 rad/s,157 μοίρες / s |
2,44 rad/s,140 μοίρες / s |
|
J2 |
3,05 rad/s,175 μοίρες /δευτ |
2,52 rad/s,145 μοίρες / s |
2,46 rad/s,141 μοίρες /δευτ |
|
|
J3 |
4,19 rad/s,240 μοίρες /δευτ |
3,10 rad/s,178 μοίρες / s |
2,98 rad/s,171 μοίρες / s |
|
|
J4 |
5,48 rad/s,314 μοίρες /δευτ |
3,85 rad/s,221 μοίρες /δευτ |
3,92 rad/s,225 μοίρες /δευτ |
|
|
J5 |
4,19 rad/s,240 μοίρες /δευτ |
3,14 rad/s,180 μοίρες / s |
3,92 rad/s,225 μοίρες /δευτ |
|
|
J6 |
8,38 rad/s,480 μοίρες /δευτ |
6,28 rad/s,360 μοίρες /δευτ |
3,92 rad/s,225 μοίρες /δευτ |
|
|
Μέγιστη ταχύτητα |
J1 |
4,19 rad/s,240 μοίρες /δευτ |
4,12 rad/s,236 μοίρες /δευτ |
4,06 rad/s,233 μοίρες /δευτ |
|
J2 |
4,36 ad/s,250 μοίρες / s |
3,78 ad/s,217 μοίρες / s |
4.10 ad/s,235 μοίρες /δευτ |
|
|
J3 |
5,23 rad/s,300 μοίρες / s |
6,23 rad/s,357 μοίρες /δευτ |
4,97 rad/s,285 μοίρες /δευτ |
|
|
J4 |
6,84 rad/s,392 μοίρες /δευτ |
7,72 rad/s,443 μοίρες / s |
8,49 rad/s,487 μοίρες /δευτ |
|
|
J5 |
5,23 rad/s,300 μοίρες / s |
6,28 rad/s,360 μοίρες /δευτ |
8,49 rad/s,487 μοίρες /δευτ |
|
|
J6 |
10,46 rad/s,600 μοίρες / s |
12,56 rad/s,720 μοίρες /δευτ |
8,49 rad/s,487 μοίρες /δευτ |
|
|
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας |
J6 |
0.15 κιλά㎡ |
0.15 κιλά㎡ |
2.{1}kg㎡ |
|
J5 |
0.42 κιλά㎡ |
0.85 κιλά㎡ |
3,7 κιλά㎡ |
|
|
J4 |
0.42 κιλά㎡ |
0,99 κιλά㎡ |
3,7 κιλά㎡ |
|
|
Επιτρεπόμενη ροπή |
J6 |
12,7 Nm |
12,7 Nm |
40,9 Nm |
|
J5 |
20,4 Nm |
28.0Νμ |
79,8 Nm |
|
|
J4 |
20,4 Nm |
34.0Νμ |
76,5 Nm |
|
|
Εφαρμοστέο περιβάλλον |
Θερμοκρασία |
0-45 μοίρες |
0-45 μοίρες |
0-45 μοίρες |
|
Υγρασία |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
Άλλοι |
Αποφύγετε την επαφή με εύφλεκτα, εκρηκτικά ή διαβρωτικά αέρια και υγρά. Μακριά από ηλεκτρονικές πηγές θορύβου (πλάσμα). |
Αποφύγετε την επαφή με εύφλεκτα, εκρηκτικά ή διαβρωτικά αέρια και υγρά. Μακριά από ηλεκτρονικές πηγές θορύβου (πλάσμα). |
Αποφύγετε την επαφή με εύφλεκτα, εκρηκτικά ή διαβρωτικά αέρια και υγρά. Μακριά από ηλεκτρονικές πηγές θορύβου (πλάσμα). |
|
|
Μήκος καλωδίου του εκπαιδευτή |
8 μέτρα |
8 μέτρα |
8 μέτρα |
|
|
Μήκος σύνδεσης σώματος-ντουλαπιού |
3 μέτρα |
3 μέτρα |
6 μέτρα |
|
|
Παράμετροι I/O |
Ψηφιακή Ποσότητα: 32 Είσοδος, 31 Έξοδος |
Ψηφιακή Ποσότητα: 32 Είσοδος, 31 Έξοδος |
Ψηφιακή Ποσότητα: 32 Είσοδος, 31 Έξοδος |
|
|
χωρητικότητα μπαταρίας |
3 kVA |
4,3 kVA |
5,6 kVA |
|
|
ονομαστική ισχύς |
2,4 kW |
3,2 kW |
4,3 kW |
|
|
Ονομαστική τάση |
ΜονοφασικόAC220V |
ΜονοφασικόAC220V |
Τριφασικό AC380V |
|
|
Ονομαστικό ρεύμα |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
Βαθμός προστασίας σώματος |
ΙΡ54,το μπροστινό άκρο του βραχίονα IP67 |
ΙΡ67 |
ΙΡ54(Τέλος βραχίονα IP67) |
|
|
Μέθοδος εγκατάστασης |
Επίγεια Εγκατάσταση, Αντίστροφη Εγκατάσταση, Πλευρική Εγκατάσταση, Εγκατάσταση Αυθαίρετης Κατεύθυνσης |
Εγκατάσταση στο έδαφος |
Εγκατάσταση στο έδαφος,ανάποδα, πλάγια ανάρτηση, τοποθέτηση προς οποιαδήποτε κατεύθυνση |
|
|
Βάρος σώματος |
61 κιλά |
128 κιλά |
210 κιλά |
|
|
Βαθμός προστασίας ντουλαπιού ελέγχου |
ΙΡ53 |
ΙΡ54 |
ΙΡ53 |
|
|
Μέγεθος ντουλαπιού ελέγχου |
500 (πλατύς) x 270 (χοντρός) x 530 (υψηλός) - όρθιος και ξαπλωμένος |
680 (πλατύς) x 580 (χοντρός) x 370 (υψηλός) - όρθιος και ξαπλωμένος |
690 (πλατύς) x 411 (παχύ) x 890 (υψηλό) - όρθιος |
|
|
Ελέγξτε το βάρος του ντουλαπιού |
38 κιλά |
47 κιλά |
91 κιλά |
|
Εύρος ταξιδιού τουΒραχίονας ρομπότ Machine Tending
Ρομπότ μηχανήματοςΥποθέσεις Εφαρμογών
Εφαρμογή αυτόματης επεξεργασίας κέντρου γεωτρήσεων
Το αποτύπωμα είναι μικρό και η κίνηση είναι πολύ ευέλικτη. Είναι ειδικά σχεδιασμένο για κέντρα γεώτρησης υψηλής ταχύτητας CNC και μηχανές γρήγορης διάτρησης. Η εσωτερική δομή περιστροφής του επιτρέπει την εύκολη σύνδεση ή χειρισμό μεταξύ σταθμών σε απόσταση 800 mm για το κέντρο του γεωτρύπανου.
Χειρισμός υλικών. Τα ρομπότ καταλαμβάνουν μόνο την περιοχή της βάσης και η σύνδεση του σταθμού εργασίας προσεγγίζει την ευθεία του χώρου άρθρωσης (εσωτερική περιστροφή). Τα ρομπότ έχουν γρήγορη ταχύτητα και το τεμάχιο εργασίας μπορεί εύκολα να αναποδογυριστεί με μεγάλη ταχύτητα.
Δημοφιλείς Ετικέτες: Ρομπότ φροντίδας μηχανών σειράς rbr, Κίνα, κατασκευαστές, προμηθευτές, εργοστάσιο, αγορά, φθηνή, χαμηλή τιμή, προς πώληση
Ένα ζευγάρι
RJR630 Φόρτωση και Μεταφόρτωση ΜηχανήματοςΕπόμενη
RJR620 Μηχανή ΤάσηΑποστολή ερώτησής
