RJM630 Ρομποτική στίλβωση

Ρομποτική Γυάλισμα Εισαγωγή Το HSR-JM630 έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ακρίβειας, της ικανότητας ισχυρής επιτάχυνσης και της καλής ακαμψίας. Η ακρίβεια επανατοποθέτησης είναι έως ±0,05 mm και το εύρος κίνησης μπορεί να είναι έως και 1701 mm. Χαρακτηριστικά ρομποτικής στίλβωσης σειράς JM630 1. Οικονομικά: Χαμηλό...

Αποστολή ερώτησής

Chat τώρα

Περιγραφή

Τεχνικές παράμετροι

Εισαγωγή στο Robotic Polishing

Το JM630 έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ακρίβειας, της ισχυρής ικανότητας επιτάχυνσης και της καλής ακαμψίας. Η ακρίβεια επανατοποθέτησης είναι έως ±0,05 mm και το εύρος κίνησης μπορεί να είναι έως και 1701 mm.

Χαρακτηριστικά ρομποτικής στίλβωσης σειράς JM630

1. Οικονομική: Χαμηλό κόστος. Είναι ένα καθολικό βιομηχανικό ρομπότ που μπορεί να επαναπρογραμματιστεί για εργασίες χειρισμού και συναρμολόγησης και το κόστος μπορεί να ανακτηθεί σε ένα χρόνο.
2. Διάρκεια ζωής: Η χρήση εισαγόμενου μειωτήρα υψηλής ακρίβειας και υψηλής ακαμψίας στο ρομπότ μπορεί να διαρκέσει αρκετές δεκαετίες. Μια επένδυση μπορεί να είναι όφελος για χρόνια.
3. Υψηλή απόδοση επιτάχυνσης: Χρησιμοποιώντας τον μειωτήρα υψηλής ακρίβειας αναλογίας χαμηλής ταχύτητας, το Robotic Polishing μπορεί να έχει εξαιρετικά γρήγορη απόδοση επιτάχυνσης που ο χρόνος επιτάχυνσης μπορεί να φτάσει τα 0,3 δευτερόλεπτα.
4. Υψηλή ολοκλήρωση. Η ενσωματωμένη γραμμή σήματος και ο σωλήνας αέρα του κύριου σώματος είναι plug and play χωρίς περίπλοκη καλωδίωση. Το εσωτερικό καλώδιο είναι αντιολισθητικό, γεγονός που μπορεί να διατηρήσει τον ρυθμό χωρίς προβλήματα για μεγάλο χρονικό διάστημα.
5. Εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια. Εκτός από τον ακριβή σχεδιασμό, χρησιμοποιείται ο εισαγόμενος μειωτήρας υψηλής ακρίβειας. Η ακρίβεια επανατοποθέτησης του ακραίου τμήματος είναι έως ±0,05 mm.
6. Υψηλή ομαλότητα. Το προηγμένο σύστημα ελέγχου και το σύστημα χρησιμοποιούνται για την επίτευξη απόδοσης υψηλής ταχύτητας και ομαλής κίνησης και το σημείο μετάβασης είναι σχεδόν μηδενική παύση.
7. Υψηλή ακαμψία. Μετά τη δομική βελτιστοποίηση, χρησιμοποιούνται κινητήρες υψηλής ισχύος και υλικά υψηλής ποιότητας για την επίτευξη καλής ακαμψίας.
8. Υψηλή χωρητικότητα φορτίου. Το μέγιστο φορτίο 30kg στο άκρο μπορεί να χειριστεί εύκολα την εφαρμογή στις βιομηχανίες επεξεργασίας, συναρμολόγησης και συγκόλλησης.

RJM630 Robotic Polishing

Ρομποτική παράμετρος στίλβωσης

Βιομηχανικό ρομπότ		RJM630
Βαθμός ελευθερίας		6
Καθορισμένο φορτίο		30 κιλά
Μέγιστη ακτίνα εργασίας		1701 χλστ
Επαναληψιμότητα		±0,05 χλστ
Εύρος κίνησης	J1	±160 μοίρες
	J2	-175 βαθμός /+75 βαθμός
	J3	+40 βαθμός / +265 βαθμός
	J4	±180 μοίρες
	J5	±125 μοίρες
	J6	±360 μοίρες
Ωριαία ταχύτητα	J1	99 μοίρες/δευτερόλεπτο, 1,73 rad/s
	J2	87 μοίρες/δευτερόλεπτο, 1,52 rad/s
	J3	144 μοίρες/δευτερόλεπτο, 2,51 rad/s
	J4	180 μοίρες /s, 3,14 rad/s
	J5	180 μοίρες /s, 3,14 rad/s
	J6	225 μοίρες/δευτερόλεπτο, 3,92 rad/s
Μέγιστη ταχύτητα	J1	148 μοίρες / s, 2,59 rad / s
	J2	109 μοίρες/δευτερόλεπτο, 1,9 rad/s
	J3	172 μοίρες/δευτερόλεπτο, 3,01 rad/s
	J4	300 μοίρες/s, 5,23 rad/s
	J5	300 μοίρες/s, 5,23 rad/s
	J6	375 μοίρες/δευτερόλεπτο, 6,54 rad/s
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας	J6	0.8 kg㎡
	J5	3,3 κιλά
	J4	8,7 κιλά
Επιτρεπόμενη ροπή	J6	30.7 N·m
	J5	73.4 N·m
	J4	140.4 N·m
Εφαρμοστέο περιβάλλον	θερμοκρασία	0-45 βαθμός
	υγρασία	20%-80%
	Αλλος	Αποφύγετε την επαφή με εύφλεκτα, εκρηκτικά ή διαβρωτικά αέρια και υγρά. Μακριά από ηλεκτρονικές πηγές θορύβου (πλάσμα).
Μήκος καλωδίου του εκπαιδευτή		8 μέτρα
Μήκος σύνδεσης σώματος-ντουλαπιού		6 μέτρα
Παράμετρος I/O		Ψηφιακές: 32 είσοδοι, 31 έξοδοι (μία για έξοδο ένδειξης βλάβης του πίνακα ελέγχου)
Χωρητικότητα μπαταρίας		5,6 kVA
Ονομαστική ισχύς		4,5 kW
Ονομαστική τάση		Τριφασικό AC380V
Ονομαστικό ρεύμα		8.1A
Βαθμός προστασίας σώματος		IP54
Μέθοδος εγκατάστασης		Τοποθέτηση στο έδαφος, εγκατάσταση πλευρικής βάσης
Βάρος σώματος		305 κιλά
Βαθμός προστασίας ντουλαπιού ελέγχου		ΙΡ53
Μέγεθος ντουλαπιού ελέγχου		750 mm (πλάτος) × 486 mm (πάχος) × 1030 mm (ύψος)
Ελέγξτε το βάρος του ντουλαπιού		186 κιλά